一、泳池清潔機器人定義及分類

泳池清潔機器人是一種自動化的泳池清潔設(shè)備，能在泳池中自動行走以清理池水、池壁、池底的沙塵、雜質(zhì)和污垢等。按自動化程度分類，泳池清潔機器人可分為無纜款泳池清潔機器人、有纜款泳池清潔機器人和手持款泳池清潔機，適用于各類尺寸、形狀、材質(zhì)的地上、地下泳池。

泳池清潔機器人分類

二、泳池清潔機器人行業(yè)發(fā)展背景

時至今日，北美仍是全球泳池市場發(fā)展市場份額******的市場（Technavio市場報告，2019-2024）。目前，美國已擁有1070多萬個泳池，以私人泳池為主的新增泳池數(shù)量人在連年走高，2021的增長數(shù)量達到11.7萬，平均每31人就擁有1個泳池。

而全球第二大泳池市場——法國，在2022年私人泳池的數(shù)量已突破320萬，僅一年時間泳池新增量達到24.4萬，平均每21人擁有1個泳池。

以公共泳池為主的中國市場，平均約4.3萬人共享1個泳館（全國共3.25萬個游泳場，基于14億人口換算）。但是如今國內(nèi)別墅存量已經(jīng)達到500萬套，且以每年新增13-15萬的數(shù)量不斷增長。加上小泳池和迷你池在市區(qū)平層住宅的流行，據(jù)行業(yè)預(yù)估，國內(nèi)戶用泳池規(guī)模至少是一個約500萬套起步空間。

西班牙是世界上泳池數(shù)量排名第四、歐洲泳池第二的國家，目前該國的泳池數(shù)量為130萬個（住宅、公共及集體）。

目前，全球有超過2,880萬個私人泳池，且每年以50萬～70萬個的速度增加。

三、泳池清潔機器人行業(yè)現(xiàn)狀

目前泳池清潔市場仍以人工清潔為主，在全球泳池清潔市場中，人工清潔占比約45%，而泳池清潔機器人占比約19%。未來，隨著人工成本的提升以及泳池清潔機器人自動化、智能化水平的提升，泳池清潔機器人的滲透率將有望進一步提高。

數(shù)據(jù)顯示，2017年全球泳池清潔機器人行業(yè)市場規(guī)模為61.36億元，2021年全球泳池清潔機器人行業(yè)市場規(guī)模為112.03億元，2017年至2021年年均復(fù)合增長率為16.24%。

2017年中國泳池清潔機器人市場規(guī)模為0.23億元，2021年中國泳池清潔機器人行業(yè)市場規(guī)模為0.54億元，2017年至2021年期間年均復(fù)合增長率為24.09%。目前中國泳池的泳池清潔機器人滲透率及全球市場價值占比較低，但增長率高于全球水平。

    預(yù)計至2023年，中國泳池的泳池清潔機器人滲透率將達9%，泳池清潔機器人市場規(guī)模將達到0.7847億元。

從全球——中國泳池機器人市場對比上看，中國市場市場規(guī)模不足全球的1%。

數(shù)據(jù)顯示，2021年全球泳池機器人市場規(guī)模近112億元，銷量超160萬臺，僅美國線上渠道，2021年泳池清潔機器人出貨量就達50多萬臺，增速超過130%，屬于早期快速增長階段。

四、池清潔機器人市場競爭格局

在全球私人泳池清潔機器人市場中，目前主要仍以海外品牌為主。

Maytronics（以色列品牌）占據(jù)絕對優(yōu)勢地位，2021年的出貨量份額達到48%；浮士達(Fluidra)是一家源自西班牙巴塞羅那的上市跨國公司，是全球最具權(quán)威的游泳池水處理設(shè)備供應(yīng)商之一,有50多年的專業(yè)歷史，出貨量占比約為25%；而Winny（望圓科技）是國內(nèi)較早從事泳池清潔機器人研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)之一，占比約為14%。

五、泳池清潔機器人行業(yè)前景

在全球的私人泳池市場中，目前泳池清潔設(shè)備還主要以傳統(tǒng)手動工具以及吸入側(cè)設(shè)備為主。近年來，泳池清潔機器人相關(guān)技術(shù)不斷發(fā)展，泳池清潔機器人逐漸具備爬壁、慣性導(dǎo)航、鋰電池供電、遠程操控等功能，更加自動化、智能化，越來越受到消費者的青睞。

隨著行業(yè)技術(shù)水平的不斷提升，未來在行業(yè)內(nèi)諸如視覺感知、超聲波感知、智能路徑規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)、SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)）等相關(guān)技術(shù)普及后，泳池清潔機器人會逐漸由功能型向智能型轉(zhuǎn)變，泳池清潔機器人行業(yè)將面臨較大的機遇和發(fā)展空間。

                                                                     以上資料來源：公開資料整理

為提升泳池清潔機器人智能化，電應(yīng)普基于超聲波感知技術(shù)，開發(fā)出L04超聲波水下測距傳感器。具有體積小、盲區(qū)小、高精度、防水性能好的優(yōu)點，支持 modbus 協(xié)議。

L04水下超聲波測距避障傳感器主要應(yīng)用于水下機器人，安裝在機器人四周。當(dāng)傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機器人，通過判斷安裝的方向和返回的數(shù)據(jù)可做出停止、轉(zhuǎn)向、減速等一系列操作來實現(xiàn)智能行走。

產(chǎn)品優(yōu)勢

■ 量程：3m、6m、10m可選

■ 盲區(qū)：2cm

■ 精度：≤5mm

■ 角度：10°~ 30°可調(diào)

■ 防護：IP68整體成型，可定制50米水深應(yīng)用

■ 穩(wěn)定性：自適應(yīng)水流與氣泡穩(wěn)定算法

■ 維護：遠程升級，聲波還原排查

■ 其它：出水判斷、水溫反饋

■工作電壓 ：5~24 VDC

■ 輸出接口 ：UART 和 RS485 可選

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